你好!歡迎光臨北京中儀友信科技有限公司!已注冊[登錄] 新用戶[免費注冊]
免費銷售電話
就是要儀器網(wǎng)>>技術(shù)文章>>流體開關(guān)控制 >> 海洋設(shè)備 >> 水下機器人 >> 水下機器人的介紹和應(yīng)用
水下機器人的介紹和應(yīng)用
[ 2015/12/23 14:46:48 ] [轉(zhuǎn)載請注明來源:就是要儀器網(wǎng)]

水下環(huán)境惡劣危險,人的潛水深度有限,所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。 無人遙控潛水器主要有:有纜遙控潛水器無纜遙控潛水器兩種,其中有纜避控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。

典型的遙控潛水器是由水面設(shè)備(包括操縱控制臺、電纜絞車、吊放設(shè)備、供電系統(tǒng)等)和水下設(shè)備(包括中繼器和潛水器本體)組成。潛水器本體在水下靠推進器運動,本體上裝有觀測設(shè)備(攝像機、照相機、照明燈等)和作業(yè)設(shè)備(機械手、切割器、清洗器等)。
潛水器的水下運動和作業(yè),是由操作員在水面母艦上控制和監(jiān)視??侩娎|向本體提供動力和交換信息。中繼器可減少電纜對本體運動的干擾。新型潛水器從簡單的遙控式向監(jiān)控式發(fā)展,即由母艦計算機和潛水器本體計算機實行遞階控制,它能對觀測信息進行加工,建立環(huán)境和內(nèi)部狀態(tài)模型。操作人員通過人機交互系統(tǒng)以面向過程的抽象符號或語言下達(dá)命令,并接受經(jīng)計算機加工處理的信息,對潛水器的運行和動作過程進行監(jiān)視并排除故障。開始研制智能水下機器人系統(tǒng)。操作人員僅下達(dá)總?cè)蝿?wù),機器人就能根據(jù)識別和分析環(huán)境,自動規(guī)劃行動、回避障礙、自主地完成指定任務(wù)。
無人有纜潛水器的發(fā)展趨勢有以下優(yōu)點:一是水深普遍在6000米;二是操縱控制系統(tǒng)多采用大容量計算機,實施處理資料和進行數(shù)字控制;三是潛水器上的機械手采用多功能力反饋監(jiān)控系統(tǒng):四是增加推進器的數(shù)量與功率,以提高其頂流作業(yè)的能力和操縱性能。此外,還特別注意潛水器的小型化和提高其觀察能力。

版權(quán)免責(zé)聲明 凡本網(wǎng)注明“來源:就是要儀器網(wǎng)”的所有作品,版權(quán)均屬于就是要儀器,轉(zhuǎn)載請注明“來源:就是要儀器網(wǎng)us-ats.com”。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。本網(wǎng)轉(zhuǎn)載自其它媒體的信息,轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點和對其真實性負(fù)責(zé)。
水下機器人的介紹和應(yīng)用相關(guān)產(chǎn)品 相關(guān)儀器
相關(guān)文章 相關(guān)文章
技術(shù)信息檢索
檢索范圍:
關(guān)  鍵  字:
按字母分類: A| B| C| D| E| F| G| H| I| J| K| L| M| N| O| P| Q| R| S| T| U| V| W| X| Y| Z| 熱門一| 熱門二| 熱門三| 熱門四| 熱門五|


中儀主頁聯(lián)系中儀了解中儀版權(quán)聲明友情鏈接站點地圖廣告服務(wù)
CopyRight 2003年創(chuàng)立  版權(quán)所有  MRO工業(yè)品就是要儀器網(wǎng)