目前國內常用激光掃平儀工作原理，根據(jù)激光掃平儀的工作原理，大致可將掃平儀分成三類：水泡式激光掃平儀、自動安平激光掃平儀和電子自動安平掃平儀。

 　　? 水泡式激光掃平儀
 　低的水泡式激光掃平儀，是適宜于建筑施工、室內裝飾等施工工作的普及型儀器。激光二極管發(fā)出的激光，經物鏡后得到一激光束，該激光束在經過五角棱鏡后，分成兩束光線，一束直接通過，另一束改變90度方向，儀器的旋轉頭由電機通過皮帶帶動旋轉，使形成一個掃描的激光平面，儀器上設置有長水準儀器，用于安平儀器。(和水泡水準儀一樣，掃平儀以水準器為基準，也就是說激光平面水平誤差取決于水準器的精度，假如將儀器臥放，根據(jù)垂直水準器可得激光掃描出的鉛垂面。)此儀器的精度，很大程度上受到人為的因素的影響。
    　　由于工程施工操縱的快速方便要求及某些特殊場合的高精度要求，水泡安平難以滿足要求，于是，各種自動激光儀器應運而生，并產生了一些獨特的安平方式.
 　? 自動安平激光掃平儀
     SJZ1型自動安平掃平儀，利用吊絲式光機補償器，以達到在 范圍內自動安平的目的，不論儀器如何傾斜，在補償范圍內將始終保持掃描出的激光平面處于水平面內，這種儀器適合于震動較大的施工場地。
? 電子式自動安平激光掃平儀[4]
 光機式補償器結構相對簡單，本錢較低和具有一定的抗振性等優(yōu)點，但由于其補償精度隨補償范圍的增加而降低，一般補償范圍都限制在十幾分之內，近代發(fā)展的電子自動安平原理，使安平范圍可擴大至左右，并且具有較高的穩(wěn)定性和補償精度。
 電子自動安平系同一般由傳感器、電子線路和執(zhí)行機構組成。水泡式傳感器由玻璃水泡內充有導電液的類似于一般氣泡水準器的元件為主題，玻璃管外涂有金屬蓋層，并形成兩個對稱的電極。兩個電極間相應為兩個電阻，當氣泡居中時，電阻相等，當水泡傾斜時，氣泡發(fā)生位移，從而破壞了兩個電阻的平衡狀態(tài)，從而使傳感器電路組成的電橋失往平衡，并產生相應的電壓輸出，將輸出信號經電子處理并放大驅動執(zhí)行機構，使伺服電機產生相應的正轉或反轉，保持電橋平衡，也就是達到了電子自動安平的目的，傳感器除用電阻的方式外，也有用電容或電感的傳感元件。
 在目前國內激光掃平儀器中，由于設計上的不完善，常采用的補償安平方式[5]主要有：
 1、吊絲補償安平方式：用金屬吊絲將準直物鏡 ( 含激光器 ) 懸吊在儀器座上。利用
 重力實現(xiàn)出射光束的自動安平作用。
 2、軸承擺補償安平方式：激光器及準直系統(tǒng)安裝在重力擺上，重力擺繞兩個精密軸
 承確定的軸線擺動。重力安平，磁阻尼穩(wěn)定，實現(xiàn)自動安平。
 3、電子補償安平方式：采用傾斜傳感器，丈量儀器基座的傾斜大小和傾斜方向，利用伺服電機對激光器準直系統(tǒng)的輸出方向進行實時修正。
    　　4、液體補償安平[6]方式：使準直激光束通過一個穩(wěn)定的液槽，當儀器安平時， 液槽內的液體形成一個平行平板；當儀器微傾時，液槽內的液體形成一個液體光楔，將對出射光束的方向進行一定補償。為了對光束出射方向能夠完全補償，讓光連續(xù)通過二層折射率不同的液體，當兩種液體折射率滿足一定條件時，即能對光束出射方向實現(xiàn)完全補償。

日本索佳SOKKIA  激光掃平儀LP30A特點

無論是在室內或室外施工， LP30A和LP31A總能滿足用戶應對各種掃平作業(yè)的要求。 •  采用不受環(huán)境溫度變化影響的精密空氣阻尼懸掛式補償器，確保施工測量精度。 •  4節(jié)堿性電池保證90小時的連續(xù)作業(yè)，BDC39A鎳鎘可充電池保證40小時的連續(xù)作業(yè)。 標準配置 LR100激光感應器。

日本索佳SOKKIA  激光掃平儀LP30A技術參數(shù)