精度是測(cè)量?jī)x表的重要指標(biāo),在時(shí)差法超聲波流量計(jì)流量測(cè)量中,誤差來(lái)源主要來(lái)自以下幾方面:
⑴ 加工精度及溫度變化對(duì)機(jī)械尺寸的影響。聲路角 、管道直徑D、聲程L等機(jī)械參數(shù)的加工精度、溫度穩(wěn)定性對(duì)流量的測(cè)量有直接的影響。在測(cè)量過(guò)程中,它們會(huì)隨著溫度的變化而變化。這種誤差可以通過(guò)精密加工,合理選材以及合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使影響減到最小。
⑵ 溫度變化對(duì)流速的影響。
超聲波的傳播速度隨流體的溫度的升高而升高,因而會(huì)給測(cè)量帶來(lái)誤差。流體溫度變化對(duì)精度的影響可以采用溫度補(bǔ)償方法通過(guò)測(cè)量流體的溫度和溫度補(bǔ)償數(shù)學(xué)模型的計(jì)算實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償。
⑶ 電氣特性上的誤差。
器件工作不穩(wěn)定、計(jì)數(shù)電路精度低會(huì)給流量測(cè)量帶來(lái)誤差。為了減小該誤差,我們選用100MHz、高精度、高穩(wěn)定性的石英晶體振蕩器作為時(shí)鐘基準(zhǔn)信號(hào),選用大規(guī)模高速可編程邏輯器件(CPLD)來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制和高精度計(jì)時(shí)功能,以達(dá)到系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
⑷ 回波波形變化和幅值變化帶來(lái)誤差
該變化會(huì)使超聲波流量計(jì)二值化電路的計(jì)時(shí)比較點(diǎn)發(fā)生變化,造成波形誤差。這種誤差用硬件方法很難克服,必須借助于軟件方法引入智能分析算法加以解決
超聲波流量計(jì)超聲波發(fā)生器應(yīng)用數(shù)字化控制技術(shù)一般有三種形式:
1、超聲波流量計(jì)采用AVR高檔單片機(jī)控制 單片機(jī)是一種在一塊芯片上集成了CPU.RAM/ ROM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器和I/O接口等單元的微控制芯片, 具有速度快,功能強(qiáng)、效率高、體積小,性能可靠、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),在各種控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。單片機(jī)的CPU經(jīng)歷了由4、8,16、32直至64位的發(fā)展過(guò)程。在超聲波發(fā)生器中,單片機(jī)主要用作數(shù)據(jù)采集和運(yùn) 算處理、電壓電流調(diào)節(jié)、PWM信號(hào)生成、系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控和故障自我診斷等,一般作為整個(gè)電路的主控芯片運(yùn)行,完成多種綜合功能。配合D/A轉(zhuǎn)換器和MOSFET功率模塊實(shí)現(xiàn)脈寬調(diào)制.另外,單片機(jī)還具有對(duì)過(guò)流,過(guò)熱。欠壓等情況的中斷保護(hù)以及監(jiān)控功能。 單片機(jī)控制克服了模擬電路的固有缺陷,通過(guò)數(shù)字化的控制方法,得到高精度和高穩(wěn)定度的控制特性,并可實(shí)現(xiàn)靈活多樣的控制功能
2、超聲波流量計(jì)采用DSP控制 數(shù)字信號(hào)處理器{DSP}是近年來(lái)迅速崛起的新一代可編程處理器。其內(nèi)部集成了波特率超聲波發(fā)生器和FiFO緩沖器,提供高速同步串口和標(biāo)準(zhǔn)異步串口,有的片內(nèi)還集成了采樣/保持和A/D轉(zhuǎn)換電路,并提供PWM信號(hào)輸出。與單片機(jī)相比,DSP具有更快的CPU。更高的集成度和更大容量的存儲(chǔ)器。 DSP屬于精簡(jiǎn)指令系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(Risc),大多數(shù)指令都能在一個(gè)周期內(nèi)完成并可通過(guò)并行處理技術(shù),在一個(gè)指令周期內(nèi)完成多條指令。同時(shí),DSP采用改進(jìn)的哈佛結(jié)構(gòu),具有獨(dú)立的程序和數(shù)據(jù)空間,允許同時(shí)存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)。內(nèi)置高速的硬件乘法器,增加了多級(jí)流水線。使其具有高速的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力。而單片機(jī)為復(fù)雜指令系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(CiSC),多數(shù)指令要2-3個(gè)指令周期才能完成.單片機(jī)采用諾依曼結(jié)構(gòu),程序和數(shù)據(jù)在同一空間存儲(chǔ),同一時(shí)刻只能單獨(dú)訪問(wèn)指令或數(shù)據(jù)。單片機(jī)的ALU只能做加法,而乘法則需 要由軟件來(lái)實(shí)現(xiàn),因而需要占用較多的指令周期,速度比較慢。與16位單片機(jī)相比。DSP執(zhí)行單指令的時(shí)間快8—10倍,一次乘法運(yùn)算時(shí)間快16-30倍。在超聲波發(fā)生器中。DSP可以完成除功率變換以外的所有功能,如主電路控制、系統(tǒng)實(shí)日十監(jiān)控及保護(hù)雖然DSP有著許多優(yōu)點(diǎn),但是它也存在一些局限性,如采樣頻率的選擇、PWM信號(hào)頻率及其精度、采樣延時(shí)、運(yùn)算時(shí)間及精度等。這些因素會(huì)或多或少地影響超聲波流量計(jì)電路的控制性能。
3、超聲波流量計(jì)采用FPGA控制 現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)屬于可重構(gòu)器件,其內(nèi)部邏輯功能可以根據(jù)需要任意設(shè)定,具有集成度高、處理速度快。效率高等優(yōu)點(diǎn)。其結(jié)構(gòu)主要分為三部分:可編程邏輯塊、可編程I/O模塊、可編程內(nèi)部連線。由于FPGA的集成度非常大,一片F(xiàn)PGA少則幾千個(gè)等效門,多則幾萬(wàn)或幾十萬(wàn)千等效門。所以一片F(xiàn)PGA就可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的邏輯.替代多塊集成電路和分立元件組成的電路。它借助于硬件描述語(yǔ)言(VHDL)來(lái)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),采用三個(gè)層次(行為描述、PJL描述、門級(jí)描述)的硬件描述和自上至下(從系統(tǒng)功能描述開(kāi)始)的設(shè)計(jì)風(fēng)格,能對(duì)三個(gè)層次的描述進(jìn)行混合仿真,從而可以方便地進(jìn)行數(shù)字電路設(shè)計(jì),在可靠性、體積、成本上具有相當(dāng)優(yōu)勢(shì).比較而言,DSP適合取樣速率低和軟件復(fù)雜程度高的場(chǎng)合使用;而當(dāng)系統(tǒng)取樣速率高(MHz級(jí)),數(shù)據(jù)率高(20MB/s以上)、條件操作少、任務(wù)比較固定時(shí),F(xiàn)PGA更有優(yōu)勢(shì)
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